Scheda tecnica

Il SISTEMA :

Il sistema integrato è costituito da un Sistema di Visione-Guidarobot, da un Robot Denso e da un  EYEFEEDER. L’EYEFEEDER viene alimentato da un alimentatore a tramogia, o da un alimentatore circolare. Quando i prodotti iniziano ad essere distribuiti sul nastro dell’EYEFEEDER, il movimento combinato di scuotimento e di avanzamento del nastro favorisce la presenza dei componenti nell’area di rilevamento del Sistema di Visione. Il Sistema di Visione decide di conseguenza quale azione intraprendere. Se un certa quantità di prodotti si trova posizionata sul nastro in modo da essere prendibile dal Robot, il Sistema di Visione fornisce le coordinate di tali componenti al Robot, che inizia le operazioni di pick-and-place. Se ci sono abbastanza componenti ma non sono prendibili da parte del Robot, il Sistema di Visione comunica all’EYEFEEDER di esercitare un’azione di scuotimento, in modo da modificare la giacitura di alcuni componenti, tali da renderli prendibili da parte del Robot. Quando, dopo una serie di successive prese da parte del Robot,  i componenti scarseggiano o non sono più disponibili, il Sistema di Visione comunica all’EYEFEEDER di alimentare nuovi prodotti all’interno dell’area di rilevamento del Sistema di Visione stesso.

L’EYEFEEDER :

L’EYEFEEDER è un sistema brevettato flessibile, equipaggiato con servomotori direttamente gestiti dal Controller del Robot Denso. Questo permette di utilizzare l’EYEFEEDER senza un Controller addizionale ( PLC o PCI ), o pannello operatore ( HMI ). La velocità del nastro o la frequenza di scuotimento possono essere settate velocemente mediante la tastiera del Robot Teaching Pendant, ed allo stesso modo il Sistema può essere adattato a qualsiasi prodotto. L’EYEFEEDER è disponibile in 3 taglie diverse, e con diverse tipologie di nastro,  allo scopo di ottimizzare il rilevamento dei componenti da parte del Sistema di Visione ed il posizionamento degli stessi.

Il SISTEMA di VISIONE :

Potete  utilizzare qualsiasi Sistema di Visione che meglio si adatta al Vostro tipo di prodotti. Il Sistema di Visione può essere facilmente connesso direttamente al Controller del Robot Denso mediante la porta Ethernet. Le librerie di diversi Sistemi di Visione che sono disponibili all’interno del Controller Denso, ti permettono di comunicare e calibrare il Sistema di Visione attraverso il Controller stesso. Puoi monitorare anche il Sistema di Visione mediante la tastiera Teaching Pendant.

Il ROBOT :

Denso offre un’ampia gamma di Robot a 4 e 6 assi, con payload da 2 a 20 kg ed aree di lavoro da 350 a 1.300 mm. L’EYEFEEDER può essere utilizzato con l’intera gamma dei Robot Denso, avendo tutti lo stesso tipo di Controller. Per semplici operazioni di pick-and-place potete utilizzare un Robot a 4 assi, ma se fosse necessario eseguire operazioni di assemblaggio con Robot Antropomorfi, è disponibile anche per l’ampia gamma di Robot a 6 assi.

APPLICAZIONI:

Pick-and-place, Controllo Qualità, Assemblaggio, Asservimento Macchine Utensili e Macchine operatrici in generale, Packaging, Cosmetica, Medicale e Farmaceutico. Questo è l’ampio spettro di applicazioni dove potete utilizzare L’EYEFEEDER. Potete manipolare componenti di dimensioni fino a 250 mm di diagonale, con un peso massimo di circa 300 gr.

CONCLUSIONI:

L’EYEFEEDER vi permette di raggiungere una produzione continua e flessibile al 100%,in cui il cambio prodotto può essere eseguito molto rapidamente. Tutto questo consente di realizzare Sistemi flessibili di Automazione Mecatronica anche in presenza di lotti piccoli con costi ragionevoli. A differenza dei Sistemi che richiedono l’implementazione del Conveyor  Tracking, l’EYEFEEDER non necessita di un Sistema di ricircolo-pezzi, e ciò vi permette di ottimizzare lo spazio richiesto dall’applicazione.

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