Mir la soluzione per la gestione dell’intralogistica

Mir, distribuita da Klain Robotics, è l’acronimo di “Mobile Industrial Robots”, azienda danese che in un solo anno ha triplicato il proprio fatturato e che per il 2018 punta a raggiungere 27 milioni di euro. Il driver di questa crescita è stato lo sviluppo tecnologico che le è valso numerosi premi e riconoscimenti come prodotto innovativo nel campo della logistica interna. MiR produce AMR, Autonomous Mobile Robot, robot collaborativi davvero autonomi. Questo robot ha la peculiarità di non utilizzare sensori esterni ad esso ed avere un continuo feedback da quelli montati per una corretta navigazione. Questa navigazione si adatta dinamicamente in quanto è sufficiente utilizzare due posizioni e il robot calcolerà autonomamente
ogni volta il percorso più breve per passare da una posizione all’altra. Dopo aver processato le varie soluzioni di percorso a disposizione è in grado di scegliere all’istante la migliore in termini di rapporto spazio/tempo. Ha inoltre la possibilità di comunicare con altre macchine e quindi fare asservimento e/o essere asservita. È autonoma anche nella messa in ricarica, regolata dal software interno. È possibile montare telecamere aggiuntive per una maggiore precisione e di default utilizza una camera Intel 3D Real Sense per ottimizzare la navigazione (viene usata
solo per questo scopo e non nel circuito sicurezza). Nel caso si presenti un ostacolo fisso oppure mobile, come può essere una persona in transito, è programmato per trovare una traiettoria diversificata e bypassarlo. L’impiego, almeno per ora, è previsto solo indoor, per evitare malfunzionamenti dovuti all’ interferenza della luce del sole con i sensori o a infiltrazioni di liquidi. Mir è un prodotto che può essere impiegato in aziende di qualsiasi settore, laddove si rende necessaria la movimentazione di componenti o attrezzature tra diversi reparti.

Estratto da ‘Il Sole 24 Ore” del 20 Giugno 2018

 

K.L.A.IN robotics presenta MiR 500

K.LA.IN.robotics è orgogliosa di annunciare l’ ultima creazione di casa MiR: il MiR500, il mobile robot più grande, più veloce e più potente ideato dal brand danese, di cui siamo distributori per l’Italia.

Il MiR500 è stato progettato per automatizzare il trasporto di pallet e carichi pesanti in tutti i settori e, insieme a MiR100 e MiR200, va a completare la flotta di robot MiR flessibili e facili da programmare,  in grado di ottimizzare la logistica lungo l’intera catena di produzione, dal magazzino alla consegna delle merci.

Con una capacità di carico di 500 kg, una velocità di 2 metri al secondo ed una base di 1350 x 920 mm, il MiR500 è il più grande, potente, veloce e resistente robot mobile collaborativo della MiR.

Può essere equipaggiato con forche per pallet, trasportatori, bracci robot o altre opzioni per supportare una vasta gamma di applicazioni ed è gestito tramite l’intuitiva MiR Robot interface attraverso smartphone, tablet o PC ed è facile da programmare. Il robot può anche essere integrato nel sistema ERP per una soluzione completamente automatizzata.

Il MiR500 si muove in sicurezza attorno alle persone e agli ostacoli fisici. Con la sua tecnologia avanzata e un software sofisticato, il robot naviga autonomamente per trovare il percorso più efficiente verso la sua destinazione. Quando incontra ostacoli, verrà automaticamente reinstradato per evitare ritardi nei processi logistici. MiR500 è dotato della più recente tecnologia di scansione laser che offre una visuale a 360 gradi per una sicurezza ottimale. Le fotocamere 3D hanno una visuale di 0-3,5 metri sopra il livello del pavimento per rilevare pallet e identificare ed evitare aperture sulla pavimentazione.

Il MiR500 è compatibile ISO/EN 13849 e soddisfa il requisito EMC per l’utilizzo nell’industria, sia leggera che non. Il MiR500 è un robot resistente progettato per l’utilizzo industriale, grazie ai suoi robusti componenti esteriori che possono sopportare la caduta di carichi e che consentono al robot di salire e scendere da rampe e perfino di attraversare pozzanghere d’acqua poco profonde.

Con il MiR500 si definiscono ancora una volta nuovi standard per le modalità in cui le aziende possono utilizzare robot mobili autonomi.

FUNZIONE ‘SAFETY MOTION’

Safety Motion è una soluzione di sicurezza avanzata che crea protezioni virtuali intorno al robot, riducendo drasticamente il rischio di lesioni all’operatore in contesti di cooperazione. L’immagine qui sotto mostra un esempio con aree di sicurezza definite:

SafetyMotion1

La funzione non è influenzata da persone che si muovono al di fuori della protezione di sicurezza virtuale.

Non appena l’operatore entra nella zona verde, uno scanner laser inizia a monitorarne il movimento. Se l’individuo si avvicina, entrando nella zona gialla, la velocità del robot viene automaticamente ridotta – ad esempio, del 75%. Se l’individuo entra nella zona rossa, il robot viene immediatamente fermato, indipendentemente dalla sua fase operativa. Il robot rimarrà immobile finché qualcuno è presente nella zona rossa. Ciò significa che il personale della fabbrica può lavorare e muoversi liberamente accanto al robot, senza alcun rischio di lesioni. Non appena l’individuo lascia l’area rossa, il robot torna immediatamente al normale funzionamento. Il sistema di rilevamento è altamente sensibile; Qualsiasi oggetto o parte del corpo che si avvicina al robot, anche da una direzione laterale, ne farà smettere il movimento. La Safety Motion è stata progettata per ambienti di produzione in cui gli operatori lavorano in stretta vicinanza con i robot, in particolare quando lo spazio è limitato. Questa funzione permette di ridurre i tempi di fermo della produzione, in quanto può riprendere non appena la sicurezza viene nuovamente garantita. Ciò rende la produzione più efficiente, migliorando anche la sicurezza, perché l’errore umano viene eliminato.

SafetyMotion2

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Industry 4.0 – DENIoT

DENSO Robotics shows how to further optimize industrial automation.
In an exciting project called “DENIoT”, DENSO Robotics, using a Microsoft Azure cloud platform, and partners DeROBÓTICA, ENCAMINA and ENTRESISTEMAS demonstrate how cloud services greatly optimize robot controllers’ performances for automation processes.

Leading the way to a new level of Industry 4.0/IoT applications, DENSO Robotics and partners recently showed how industrial automation in “smart factories“ can be made more efficient, safer, and reliable with already existing software and technologies. At the center of the demonstration, part of the “DENIoT” project at DENSO Robotics, were a DENSO Robotics VS060 and the cloud platform Azure by Microsoft. Azure is a collection of integrated cloud services, such as analytics, computing, database, mobile, networking, storage and Website. The demonstration was held at Microsoft’s high-caliber .Net conference in Madrid (Spain).

Partners in the “DENIoT” project and demonstration are DeROBÓTICA, the Iberian sales organization for DENSO Robotics; ENCAMINA, a Spanish consultancy company specialized in Microsoft products, including Azure; and ENTRESISTEMAS, an industrial automation and system integrator specialist. For the demonstration, DENSO Robotics provided the robot and controller, ENCAMINA handled the communications between the robot, the cloud and the various devices, while ENTRESISTEMAS programmed the actual robot movements.

The well-received demonstration aimed at showing that robots performances can be greatly optimized today by using the advantages a cloud platform such as Azure offers. The platform was connected to the DENSO robot controller in order to collect and interpret data using big data analytics and other techniques.  These data were turned into actionable information.  In the actual demonstration, the VS060 had been programmed to perform up to 9 different movements, mostly pick-and-place. “Our objective was to show that we can optimize robot performances by using already existing technologies and processes. By monitoring and analyzing the robot data, we can not only interact with and control it from virtually anywhere, but we also facilitate machine learning, which further enhances efficiency and performance,” says Pablo Olivas González, Managing Director of DeROBÓTICA. The data monitored included parameters such as the robot arm’s speed, acceleration, positions and (joint) angles.

application, machine-learning (analysis and prediction) and a multi-platform system adaptable to an industry’s specific needs. In addition, “DENIoT” can be controlled from anywhere using various devices (PC, tablet, even a smart phone) and offers a high level of interaction and control for users.

The combination of a DENSO robot and Microsoft Azure was a perfect match. “We opted for Azure“, explains Pablo Olivas González, “because we needed a high-performance cloud platform which can process a high amour of data and easily compatible to various systems. Last but not least, it was important to have a machine learning option integrated, which Azure offers.”

Of all the movements the VS060 performed, his last was the most popular one with the audience: The robot simply took a selfie!

Industry 4.0 – DENIoT

DENSO Robotics shows how to further optimize industrial automation.
In an exciting project called “DENIoT”, DENSO Robotics, using a Microsoft Azure cloud platform, and partners DeROBÓTICA, ENCAMINA and ENTRESISTEMAS demonstrate how cloud services greatly optimize robot controllers’ performances for automation processes.

Leading the way to a new level of Industry 4.0/IoT applications, DENSO Robotics and partners recently showed how industrial automation in “smart factories“ can be made more efficient, safer, and reliable with already existing software and technologies. At the center of the demonstration, part of the “DENIoT” project at DENSO Robotics, were a DENSO Robotics VS060 and the cloud platform Azure by Microsoft. Azure is a collection of integrated cloud services, such as analytics, computing, database, mobile, networking, storage and Website. The demonstration was held at Microsoft’s high-caliber .Net conference in Madrid (Spain).

Partners in the “DENIoT” project and demonstration are DeROBÓTICA, the Iberian sales organization for DENSO Robotics; ENCAMINA, a Spanish consultancy company specialized in Microsoft products, including Azure; and ENTRESISTEMAS, an industrial automation and system integrator specialist. For the demonstration, DENSO Robotics provided the robot and controller, ENCAMINA handled the communications between the robot, the cloud and the various devices, while ENTRESISTEMAS programmed the actual robot movements.

The well-received demonstration aimed at showing that robots performances can be greatly optimized today by using the advantages a cloud platform such as Azure offers. The platform was connected to the DENSO robot controller in order to collect and interpret data using big data analytics and other techniques.  These data were turned into actionable information.  In the actual demonstration, the VS060 had been programmed to perform up to 9 different movements, mostly pick-and-place. “Our objective was to show that we can optimize robot performances by using already existing technologies and processes. By monitoring and analyzing the robot data, we can not only interact with and control it from virtually anywhere, but we also facilitate machine learning, which further enhances efficiency and performance,” says Pablo Olivas González, Managing Director of DeROBÓTICA. The data monitored included parameters such as the robot arm’s speed, acceleration, positions and (joint) angles.

application, machine-learning (analysis and prediction) and a multi-platform system adaptable to an industry’s specific needs. In addition, “DENIoT” can be controlled from anywhere using various devices (PC, tablet, even a smart phone) and offers a high level of interaction and control for users.

The combination of a DENSO robot and Microsoft Azure was a perfect match. “We opted for Azure“, explains Pablo Olivas González, “because we needed a high-performance cloud platform which can process a high amour of data and easily compatible to various systems. Last but not least, it was important to have a machine learning option integrated, which Azure offers.”

Of all the movements the VS060 performed, his last was the most popular one with the audience: The robot simply took a selfie!

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Robot piú capaci ed efficienti sfruttando le piattaforme cloud

Aprendo la strada ad un nuovo livello di applicazioni nell’Industria 4.0/Iot, Denso Robotics ed i suoi partnerhanno recentemente mostrato come l’automazione industriale nelle “smart factories“ possa essere ancora più efficiente, sicura ed affidabile,utilizzando al meglio i software e le tecnologie già esistenti. Al centro della dimostrazione del progetto “Deniot”, è stato utilizzato il robot Denso VS060 e la piattaforma cloud Azure di Microsoft, una raccolta di servizi cloud integrati come: elaborazione dati, database, mobile, networking, archiviazione dati e website. La dimostrazione si è svolta presso l’importantissima .Net Conference di Microsoft a Madrid, in Spagna. Si è dimostrato che le performance dei robot possono essere notevolmente ottimizzate sfruttando tutti i vantaggi di una piattaforma cloud, come quelli offerti da Azure. La piattaforma è stata connessa al controller del robot Denso per raccogliere ed analizzare i dati, utilizzando Big data analytics e altre tecniche. Questi dati sono stati poi trasformati in informazioni operative. Nella dimostrazione, il robot VS060 è stato programmato per eseguire fino a 9 movimenti diversi, soprattutto di pick-and-place. “Il nostro obiettivo era quello di dimostrare come sia possibile ottimizzare le performance del robot utilizzando le tecnologie ed i processi già esistenti. Osservando ed analizzando i dati del robot, non solo siamo in grado di interagire con esso e controllarlo da qualsiasi luogo, ma abbiamo inoltre semplificato l’apprendimento automatico, il quale migliora ulteriormente l’efficienza e le performance,” afferma Pablo Olivares. I robot Denso sono particolarmente adatti per le applicazioni di Industria 4.0/Iot dal momento che il Controller RC8 è altamente flessibile e semplice da integrare. Questo è fondamentale, visto che la chiave di ogni soluzione Iot di successo è rappresenta da una coordinamento semplice, rapido ed affidabile di tutte le parti che compongono il sistema. Ci sono molte piattaforme con cui il controller Denso RC8 può lavorare, tra cui LabView, Halcon o Plc Industrial network (es. ProfiNet, ProfiBus, ecc.). Per il progetto “Deniot”, Orin è stato il più importante. Orin (Open resource interface for the network) un’interfaccia di sviluppo software, che permette di interagire con robot ad elevati livelli di linguaggio come C#, C++, ecc. Questa unica capacità di programmazione permette l’integrazione molto semplice delle piattaforme software tra il robot Denso e Microsoft Azure. Durante la dimostrazione, il robot è stato controllato anche attraverso l’utilizzo di Cortana, il software di assistenza e riconoscimento vocale sviluppato da Microsoft. Tra tutti i movimenti eseguiti dal robot VS060, l’ultimo è stato quello che ha riscosso più successo tra il pubblico, ossia: il robot che si fa un selfie.

Klain Robotics_NEW

COBOTTA alla Triennale

La Triennale di Milano ospitata all’interno del Palazzo dell’Arte, è un’istituzione culturale internazionale che produce mostre, convegni ed eventi di arte, desing, moda…ecc.

La mostra intitolata ‘’NEO PREISTORIA – 100 verbi’’ percorre il lungo cammino che collega gli strumenti dell’antica preistoria alle moderne nano-tecnologie, mettendo a confronto 100 utensili e 100 verbi.

Proprio qui ha trovato spazio anche il nostro prototipo COBOTTA!