Programmazione off-line, monitoraggio e software di simulazione
WINCAPS III, basato sul linguaggio di programmazione PAC di DENSO permette all’utente di programmare, progettare, implementare ed effettuare la manutenzione alle applicazioni del robot. Il software è stato creato per fornire un sistema semplice ed intuitivo che includa ampie caratteristiche dal punto di vista della simulazione. Questa funzione riduce lo sforzo necessario per pianificare, applicare e mantenere le funzioni principali del robot, riducendo le spese in termini di tempo e denaro.
Vantaggi chiave
- La programmazione off-line permette di programmare i robot per mezzo di un PC senza la necessità di una connessione fisica al robot o al controller
- Facilità e chiarezza nell’inserire le informazioni o modificare le variabili
- Permette di importare i disegni nei formati standard VRML e DirectX
- Cliccando con il mouse su un oggetto il tool del robot si sposta immediatamente in quella posizione. Si ottengono i dati del posizionamento (teaching) in modo semplice
- La simulazione 3D dei robot e delle periferiche permette di effettuare quanto segue con il minimo sforzo:
- Pianificare e impostare le celle automatizzate in un ambiente virtuale
- Verificare l’estensione del braccio
- Determinare la rimozione degli ostacoli e rilevare potenziali collisioni
- Programmi per l’eliminazione degli errori e debug
- Confermare i tempi di ciclo del processo
- Salvare un video di simulazione
- Monitoraggio remoto
- Esaminare le operazioni delle celle robotizzate utilizzando il simulatore 3D, gli indicatori di stato I/O in tempo reale e log di controllo dettagliati
- Panel designer
- Customizza il display del teaching pendant a seconda delle preferenze
- Facile calibrazione
- Calibrazione semplice grazie al wizard di calibrazione
