Fiche technique

LE SYSTEME :

Le système intégré comprend un système de vision EYEFEEDER. L’EYEFEEDER est alimenté à partir d’une trémie d’alimentation chargeur circulaire. Lorsque les produits commencent à être l’EYEFEEDER, le mouvement combiné d’agitation et de la bande ou courroief avorise la présence de composants dans la zone de détection du système de vision. Le système de vision décide par conséquent les mesures à prendre. Si une certaine quantité de produits est placée sur le ruban de manière à être préhensible par le robot, le système de vision fournit les coordonnées de ces composants au robot, qui commence des opérations de pick-and-place. S’il ya suffisamment de composants, mais ne sont pas préhensible par le robot, le système de vision communique au EYEFEEDER à exercer une action d’agitation, de manière à changer la disposition de certains composants, de façon à les rendre préhensibles par le robot. Lorsque, après une série de successives prises par le robot, les composants sont en nombre insuffisant ou ne sont plus disponibles, le système de vision communique au EYEFEEDER de fournir des nouveaux produits à l’intérieur de la zone de détection du système de vision même.

L’EYEFEEDER:

L’EYEFEEDER est un système flexible breveté, équipé de servomoteurs directement gérés par le contrôleur du robot Denso. Cela vous permet d’utiliser l’EYEFEEDER sans un contrôleur supplémentaire (PLC ou PCI), ou un panneau de commande (HMI). La vitesse du ruban ou de la fréquence d’agitation peuvent être réglée rapidement par le clavier du boîtier d’apprentissage du robot, et de la même façon le système peut être adapté à n’importe quel produit. L’EYEFEEDER est disponible en trois tailles différentes, et avec différents types de bande ou ruban, dans le but à optimiser la détection des composants par le système de vision et le positionnement de ces derniers.

LE SYSTEME DE VISION:

Vous pouvez utiliser n’importe quel système de vision qui convient le mieux à votre type de produit. Le système de vision peut être facilement connecté directement au contrôleur du robot DENSO via la porte Ethernet. Les bibliothèques des différents systèmes de vision qui sont disponibles dans le contrôleur Denso, vous permettent de communiquer et de calibrer le contrôleur de système de
vision à travers le même. Vous pouvez également surveiller le système de vision en utilisant le clavier du boîtier d’apprentissage.

LE ROBOT:

Denso propose une large gamme de 4 et 6 robots des axes, avec charge utile comprise entre 2 et 20 kg et des aires de travail de 350 à 1300 mm. L’EYEFEEDER peut être utilisé avec la gamme complète de Denso Robot, tous ayant le même type de contrôleur. Pour de simples pick-and-place, vous pouvez utiliser un robot à 4 axes, mais si vous avez besoin d’effectuer des opérations d’assemblage avec Robot anthropomorphique, est également disponible pour la vaste gamme de robot 6 axes.

APPLICATIONS:
Pick-and-place, contrôle de qualité, assemblage, machines-outils, working machines en général, de l’emballage, la cosmétique, médical et pharmaceutique. Il s’agit d’un large spectre d’applications où vous pouvez utiliser l’EYEFEEDER. Vous pouvez manipuler des composants en dimensions jusqu’à 250 mm en diagonale, avec un poids maximum de 300 gr.

CONCLUSIONS:

L’EYEFEEDER vous permet d’atteindre une production continue et flexible à 100%, dans laquelle le changement de produit peut être effectué très rapidement. Tout cela vous permet de créer des systèmes flexibles Mechatronics Automation, même en petites quantités à des coûts raisonnables. Contrairement aux systèmes qui nécessitent la mise en œuvre d’un Conveyor Tracking, l’EYEFEEDER ne nécessite pas un système de recirculation-pièces, ce qui vous permet d’optimiser l’espace requis par l’application.

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